Аутентификация работ участников команд

12.1. Участники команды должны будут разъяснить механизм работы собственных ботов в процессе опроса, чтоб убедиться в том, что сборку и программирование ботов они выполнили без помощи других.

12.2. Участники команды должны будут ответить на вопросы касаемо их роли в подготовке.

12.3. Участниками команды должно быть продемонстрировано полное осознание механизма работы программки бота.

12.4. Время проведения Аутентификация работ участников команд опроса будет объявлено до начала состязания.

12.5. Если экспертная комиссия установила, что тренер оказал существенную помощь, либо работу над роботами в большей степени произвели не участники команды, то команда будет дисквалифицирована.

Ничья в Финишном туре

13.1. Если в матче Финишного тура, проводимого по схеме плей-офф («на выбывание»), окажется равный счет Аутентификация работ участников команд на момент ожидаемого конца матча, то матч не останавливается, и игра длится до первого гола.

13.2. Если гол не забит по истечении 3 минут дополнительного времени, то будут удалены вратари, в случае 2-ух нападающих, команда может избрать бота, который будет удален.

13.3. Если гол не забит по истечении еще 3 минут, то будет награждена Аутентификация работ участников команд команда с более высочайшим рейтингом по итогам квалификационного тура.

14. Мяч

14.1. В игре должен употребляться равновесный электрический мяч поперечником 7,4 см.

14.2. В состязании будет употребляться инфракрасный электрический мяч компании Hitechnic (IRB 1005) в режиме импульсного излучения - MODE D (pulsed).


Управляемый футбол роботов»

Игровое поле

1.1. Игровое поле для соревнований имеет размеры 1220 х 1830 мм Аутентификация работ участников команд.

1.2. По периметру поля нанесена граница - белоснежная полоса шириной 300 мм, приподнятая в внешние стороны на 10 мм.

1.3. Центральная часть игрового поля полностью ровненькая и строго горизонтальная.

1.4. Ширина каждых ворот составляет 450 мм, глубина - 74 мм, высота перекладины - 140 мм над уровнем поля.

1.5. Задние и боковые стены ворот изнутри покрашены в небесно-голубой цвет. Снаружи ворота имеют Аутентификация работ участников команд матовый чёрный цвет. Пол снутри ворот - белоснежный.

1.6. Вокруг игрового поля, в том числе и за воротами, установлены матовые чёрные ограждающие стены, высота которых составляет 70 мм.

1.7. На игровом поле предусмотрены две нейтральные зоны. 1-ая нейтральная зона образована границей тёмно-зелёной и зелёной зоны, а 2-ая нейтральная зона образована Аутентификация работ участников команд границей тёмно-зелёной и светло-зелёной зоной.

1.8. Для игры будет предложен отлично равновесный пластмассовый мяч поперечником 5 см.

Боты

2.1. Во всех командах должно быть менее 2-ух ботов. Во время соревнований воспрещаются любые подмены ботов. По другому команда будет дисквалифицирована.

2.2. Боты должны быть построены только из фирменных частей, моторов и датчиков LEGO.

2.3. Воспрещается Аутентификация работ участников команд использовать любые другие материалы, включая клей, липкую ленту, винты и т.д. Исключением является только внедрение стяжек либо липкой ленты для скрепления проводов.

2.4. Все применяемые электронные элементы должны быть из конструкторов типа LEGO MINDSTORMS. В одном матче можно использовать ограниченное количество электронных частей для 1-го бота:

Наименования электронных частей Аутентификация работ участников команд Количество (шт.)
Блок (RCX/NXT/EV3)
Мотор
Датчик оборотов 3[1]
Датчик касания
Датчик освещенности
Датчик расстояния
Лампа

2.5. Размеры ботов определяются в «положении стоя» с учётом всех очень выступающих частей. Расположенный таким макаром бот должен вписываться в цилиндр с внутренним поперечником 220 мм и высотой 220 мм.

2.6. При проверке любой из ботов должен быть Аутентификация работ участников команд установлен в

положение с наибольшей высотой и размахом выступающих частей. Если бот снабжён подвижными элементами, которые выступают в 2-ух направлениях, то этот бот должен будет быть проверен в действии. При всем этом бот не должен касаться стен проверочного цилиндра.

2.7. Каждый бот должен весить менее 1 кг.

2.8. Участники соревнований должны Аутентификация работ участников команд любым методом пометить собственных ботов так, чтоб была видна их принадлежность к одной команде.

2.9. Боты должны быть покрашены и помечены так, чтоб это не оказывало воздействия на игру и датчики других ботов.

Общие условия

3.1. Устроители турнира разрешат доступ к игровому полю для опции и проверки ботов до начала соревнований в согласовании с расписанием Аутентификация работ участников команд.

3.2. До начала раунда команды должны поместить собственных ботов в область «карантина» не позднее, чем через 5 минут после его объявления. После доказательства судьи, что боты соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

3.3. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции бота, то арбитр дает 3 минутки на устранение Аутентификация работ участников команд нарушения. Но, если нарушение не будет устранено в течение сих пор, команда будет дисквалифицирована до последующего раунда.

3.4. После помещения бота в «карантин» до конца раунда нельзя:

 видоизменять ботов (к примеру, загрузить программку, поменять батарейки);

 поменять ботов;

 забирать ботов без разрешения судьи;

3.5. По окончании пробы команды должны возвратить ботов в зону карантина до Аутентификация работ участников команд окончания раунда.

3.6. На командах лежит ответственность за предоставление собственных ботов на повторную проверку, если те не прошли проверку судейской комиссией, либо их конструкция была изменена во время соревнований.

3.7. Все модификации должны быть произведены в обсужденное регламентом соревнований время. Команды не должны задерживать игру из-за внесения модификаций Аутентификация работ участников команд.

3.8. До каждого матча команды должны назначить 1-го из собственных членов «капитаном». Капитану будет позволено снимать ботов с игрового поля. Капитаны должны действовать строго по установленным правилам и в согласовании с указаниями судьи.

3.9. Арбитр будет инспектировать исправность мяча перед каждым периодом (половиной игры) матча. В тот же период команды могут предъявить Аутентификация работ участников команд претензии к ботам конкурента.

Управление роботами

4.1. В случае использования 2-ух ботов, только какой-то из них может быть управляемым, другой бот должен быть на сто процентов автономным.

4.2. Для управления неавтономным роботом допускается внедрение только беспроводных соединений (Wi-fi, Блютуз, ИК-связь и т.п.), при условии, что такое соединение Аутентификация работ участников команд не будет оказывать влияние на работоспособность других ботов.

4.3. В качестве управляющего устройства разрешено внедрение всех устройств, кроме тех, на которых имеется возможность загрузки программки (ПК). До соревнований команды должны показать применяемое устройство арбитрам, с целью предотвращения нарушений.

4.4. Боты обязаны иметь возможность отключения собственных устройств связи по просьбе арбитров.

4.5. Команды Аутентификация работ участников команд должны быть готовы откалибровать собственных автономных ботов в согласовании с критериями освещённости в месте проведения состязаний.

Жеребьевка

5.1. До игры арбитр будет подбрасывать монетку, и команда, стоящая первой в перечне, должна будет сделать собственный выбор (орел либо решка) и заявить его, пока монета находится в воздухе.

5.2. Команда, выигравшая жребий, может избрать: ворота либо Аутентификация работ участников команд право первого удара. Команде, которой не подфартило со жребием, достанется другой выбор.

5.3. Команда, которой не досталось право первого удара по мячу в первом периоде матча, произведёт его во 2-м периоде.

Ход игры

6.1. Каждый период матча начинается с первого удара по мячу. Все боты должны находиться на собственной половине поля Аутентификация работ участников команд (в обороне). Боты не должны двигаться (колёса не должны крутиться). Арбитр устанавливает мяч в центр игрового поля.

6.2. Команда, которой предоставлено право первого удара, устанавливает собственных ботов на поле первой. При всем этом боты не должны двигаться. Все боты, не считая того, который будет наносить 1-ый удар по мячу, должны Аутентификация работ участников команд отчасти находиться в штрафной площадке.

6.3. По сигналу судьи все боты должны быть немедля запущены членами команды.

6.4. Хоть какой бот, начавший игру до сигнала судьи, будет удалён с поля на 30 секунд.

6.5. Участники могут перемещать ботов только по разрешению судьи.

6.6. Матч будет состоять из 2-ух 5-минутных периодов. Меж периодами предусмотрен Аутентификация работ участников команд 5-минутный перерыв.

6.7. Секундомер будет включен в протяжении всей игры (2-ух 5-минутных периодов), без остановки времени (кроме тайм-аутов, взятых судьёй – см. раздел 9).

6.8. Мяч не может просачиваться в Зону захвата** более, чем на 2 см.

6.9. Боту воспрещается “задерживать” мяч*** под собой. Мяч всегда должен быть “на виду” так, чтоб другие Аутентификация работ участников команд игроки имели к нему доступ в хоть какой момент матча, части бота не должны перекрывать мяч более чем на радиус.

6.10. Бот, “ведущий” мяч, должен делать требования правила 8.1. От точки контакта этого бота до центра мяча должно быть 3 см.

6.11. Блокировкапроисходит в случаях, когда мяч навечно застрял меж несколькими роботами (“затруднительная” ситуация) и в Аутентификация работ участников команд течении 10 секунд ничто не может её поменять.

6.12. В случае блокировки мяч устанавливают в наиблежайшей нейтральной зоне. При повторении таковой ситуации мяч устанавливают в центр поля.

6.13. При объявлении ситуации блокировки, все боты будут раздвинуты капитанами команд на малое расстояние друг от друга, достаточное, чтоб они смогли начать Аутентификация работ участников команд свободно двигаться.

6.14. Если бот оказался неспособным без помощи других двигаться, арбитр заявляет его повреждённым.

6.15. Капитан (после разрешения судьи) может убрать повреждённого бота (либо ботов) с игрового поля.

6.16. Повреждённый бот должен оставаться вне игрового поля более 30-ти секунд.

6.17. Повреждённый бот должен быть починен и с разрешения судьи

может быть возвращён в нейтральную зону Аутентификация работ участников команд ближайшую к воротам, которые он защищает, при всем этом не будет учитываться, к примеру, был ли бот повёрнут к мячу.

6.18. Вратарей можно возвращать на поле в хоть какое место перед воротами (в чёрную зону пенальти).

6.19. Если бот опрокинулся после столкновения с другим роботом, капитан с разрешения судьи может опять Аутентификация работ участников команд поставить его «на ноги» и бот продолжит играть.

6.20. Если бот опрокинулся «самостоятельно», его признают повреждённым и удалят с поля.

6.21. Мячбудет считаться в ауте, если он ударился о внешнюю ограждающую стену либо покинул поле.

6.22. После объявления «мяч в ауте», его устанавливают в наиблежайшей нейтральной зоне, так, чтоб это было нерентабельно команде, бот Аутентификация работ участников команд которой последним коснулся мяча. Другими словами, в нейтральной зоне, расположенной в направлении, обратном удару.

6.23. «Групповой обороной»считается ситуация, когда более 1-го бота обороняющейся команды входят в зону пенальти и оказывают решающее воздействие на игру.

6.24. В случае «Групповой обороны» бота, вносящего меньший вклад в игру, устанавливают в Аутентификация работ участников команд центр поля. В ситуациях с ролью вратарей будут перемещены другие игроки.

Нарушения правил

7.1. Если бот употребляет устройство, средством которого (либо без него) повсевременно штурмует ботов, не обладающих мячом, арбитр фиксирует нарушение правил. После чего капитан команды должен не позже, чем через 30 секунд снять этого бота с игрового поля и убрать возникшую делему, после Аутентификация работ участников команд чего игра будет возобновлена.

7.2. Если бот (боты) продолжает «фолить», его повсевременно будут удалять с поля, на него нацепят предупреждающую жёлтую карточку (стикер), а арбитр будет вносить эти нарушения в протокол матча.

7.3. Если в итоге нарушения правил бот будет повреждён, арбитр приостановит игру и секундомер до того времени Аутентификация работ участников команд, пока повреждение не будет устранено (см. Раздел 16 «Остановка игры»).

7.4. Если бот был удалён за нарушения правил два раза, он дисквалифицируется до конца игры.


avto-i-geterostereotipi-russkih.html
avtobiograficheskaya-zametka.html
avtobiografiya-b-franklina-plan-lekcij-po-amerikanskoj-literature-vvedenie.html